机器设备按组合形式可分为,工业机器人压胳膊动作形式分四种

按服务行业可以是分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等,，并且按功能可以是分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等,按工作原理可以是分为热力机械、流体机械、仿生机械等,组合三类体组合形式是堆叠、切割和合成,Industry机器人可以控制执行器的运动，分为点式和连续轨迹式,业机器人压胳膊的动作形式分为四种。

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1、组合体的组合形式有哪三种基本形式

组合三类体组合形式是堆叠、切割和合成。1.堆叠组成组合 body的各种基本形式相互堆叠叠加，如图6-3a所示。2.如图6-3b所示，从较大的基本形状中挖掘或切割较小的基本形状。3.将堆积和挖掘结合起来，如图6-3c所示。大部分机械零件可以看作是由一些基本形状组成的组合体，可以是一个完整的几何体，如棱柱、棱锥、圆柱、圆锥、球、环等。它是由几个基本几何体在一定位置叠加或切割而成的物体。组合Solid组合-4/有叠加、切割、合成三种情况。各种形态之间的曲面连接关系是分为:不均匀、共面、相切、相交。

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2、工业机器人按结构形式分为哪几种?它们的特点是什么?适用在哪些场合...

Industry机器Man由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是框架和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人还有行走机构。大多数行业机器人有3~6个运动自由度，其中手腕通常有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。业机器人压胳膊的动作形式分为四种。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人可以控制执行器的运动，分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。

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3、我们一般把机械分为哪几类

机械有很多种，可以根据几个不同的方面进行分类。按服务行业可以是分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等。，并且按功能可以是分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等。按工作原理可以是分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

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